День военно-космических сил в России приурочен к 4 октября 1957 года. В этот день был осуществлен первый запуск искусственного спутника Земли «Спутник I». Совершив 1440 оборотов вокруг Земли, спутник находился на орбите 92 дня, проделал путь длиной около 60 миллионов километров, вошел в атмосферу и сгорел 4 января 1958 года. Это событие стало началом космической эры.
Войска космического назначения впервые появились ещё в СССР, в 1955 году, в связи с решением строительства полигона, а впоследствии космодрома «Байконур» в Казахстане.
Уже в начале шестидесятых части космического назначения включали в себя инженерно-испытательные полки, испытательное управление, а также большой комплекс для измерений, находящийся на Байконуре. В 1964 было вынесено решение, согласно которому началось создание полигона Плесецк, на котором производили запуск различных аппаратов до земной орбиты, а также испытывали наиболее перспективные образцы ракетного оружия.
В новейшей истории России создание Военно-космических сил случилось в 1992 году. Они стали включать в себя ряд космодромов, а также главный комплекс управления. Обратно слияние ВКС России с РВНС произошло в 1997 году.