Трубопроводные войска предназначены для обеспечения горюче-смазочными материалами формирований вооружённых сил, развёртывания полевых магистральных трубопроводов и подачи по ним горючего на склады объединений и соединений вооружённых сил и выполнения других специальных задач.
Днем рождения трубопроводных войск России принято считать 14 января в ознаменование того дня, когда в 1952 г. было принято Постановление, на основании которого Маршал Советского Союза А.М.Василевский подписал директиву о формировании отдельного батальона перекачки горючего. Со временем подразделения стали регулярными войсками, в 80-х гг. провели полевые сборно-разборные магистральные трубопроводы, не имеющие мировых аналогов. За годы их существования были созданы трубопроводы второго поколения, трубомонтажные машины и насосные установки, позволяющие повысить производительность трубопроводов и снизить затраты ручного труда.
Во время войны в Афганистане (1979–1989 гг.) трубопроводными войсками было развернуто 1 200 километров полевых магистральных трубопроводов. Во время боевых действий было подано свыше 5 400 000 тонн горючего, что составило 80% от общего объёма подвоза горюче-смазочных материалов. Трубопроводные войска привлекались для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС (1986 г.), землетрясения в Армении (1988 г.), а также для тушения лесных пожаров и торфяников в последующие годы.