Ежегодно 1 октября в России отмечается День Сухопутных войск. Этот праздник был установлен в 2006 году на основании указа президента РФ «Об установлении профессиональных праздников и памятных дней в Вооруженных Силах Российской Федерации».
1 октября 1550 года произошло исторически переломное событие в строительстве и развитии регулярной русской армии. В этот день царь всея Руси Иван IV (Грозный) издал Приговор (Указ) «Об испомещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служилых людей», который, по сути, заложил основы первого постоянного войска, имевшего признаки регулярной армии. В результате реформ царя появились усовершенствованная артиллерия, минно-взрывные средства, ручное огнестрельное оружие, а также проведено упорядочение системы комплектования и военной службы в поместном войске, организовано централизованное управление армией и ее снабжение. Наряду с этим были созданы стрелецкое войско и постоянная сторожевая служба, а «наряд» артиллерии выделен в самостоятельный род войск.
Грандиозный вклад в создание и совершенствование Сухопутных Войск России внес Петр Первый. Его указ «О приеме в службу солдатов из вольных людей», объявленный восьмого ноября 1699 года, положил начало введению рекрутской системы комплектования, что, по существу означало формирование новой армии. В этот же период была создана единая система воинского обучения и воспитания, централизованного военного управления, учреждена должность главнокомандующего, при котором был создан полевой штаб во главе с генерал квартирмейстером, открыты военные школы для подготовки офицерских кадров, регламентирована служба офицеров, проведены военно-судебные реформы